Robo2Go Milling
Robo2Go Frézování - flexibilní manipulace s obrobky pro malé až středně velké série
- Jedna aplikace pro všechny varianty Robo2Go, konverzační programování pro zaučování obrobků za < 15 min
- Silná konstrukce pro všechny požadavky, nosnost volitelně 25 nebo 35 kg
- Manipulace s díly o velikosti 20 - 200 mm
- Zachována plná přístupnost ke stroji
- Zarovnávací a soustružnická stanice pro automatizované šestistranné kompletní zpracování
Hlavní vlastnosti
One app for uniform control of all Robo2Go variants.
- Integrováno do ovládání stroje prostřednictvím aplikace CELOS APP: Není třeba měnit NC programy!
- Intuitivní použitelnost díky softwaru s dialogovým oknem
- Vytváření procesu prostřednictvím předdefinovaných programových modulů metodou drag & drop: Nejsou nutné žádné znalosti programování robotů
- Nastavení nového obrobku < 5 minut
Robo2Go Milling
- Pevná konstrukce pro všechny požadavky: Nosnost robota volitelně 25 nebo 35 kg
- Manipulace s komponenty o velikosti 20 - 200 mm
Podrobnosti
Vyměnitelné zásobníky obrobků pro maximální flexibilitu
Flexibilní uchopovací systém, pro obrobky do 200 × 200 × 200 mm
Technické údaje
DMU 50 3. generace
DMU 40/60 eVo
DMU 65/75 monoBLOCK
DMC 650/850V
DMV 115
●
●
●
●
●
●
●
●
●
●
● k dispozici
CMX 600 V
Řešení CMX V - od nyní s IoTconnector a systémem přímého odměřování ve standardu
Hlavní vlastnosti
C-rám jako standard nejvyšší tuhosti
- Vylepšená koncepce C-rámu s pohyblivým stolem v ose X
- Koncept tuhé osy Y v celém rozsahu pojezdu
- Návrh a stavba optimalizovány metodou konečných prvků
Přesnost v každém dílu a detailu
- Přesnost polohování ve všech osách 6 linearµm bez lineárního odměřování (dle ISO 230-2)
- Tepelná kompenzace zaručuje stabilitu, přesnost a špičkovou kvalitu výrobního procesu
- Kuličkové šrouby dosahují špičkových tolerancí (IT 1)
- Sofistikovaná konstrukce, malé rozměry a velká pracovní plocha – to vše se spojuje v řadě CMX V
Vylepšená ergonomie usnadňující manipulaci a zakládání těžkých obrobků
- Obrovský stůl o rozměrech 900 × 560 mm pro obrábění dílů do hmotnosti 600 kg
- Půdorysný rozměr pouze 5,9 m2
Velký výběr 3D ovládacích prvků od SIEMENS, HEIDENHAIN nebo FANUC – vše, co potřebujete!
- Vytvořte si vlastní individuální řešení
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software SIEMENS pro intuitivní použití a snadný provoz
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software HEIDENHAIN pro snadné a účinné programování
- 15" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software MAPPS na FANUC pro 3D simulaci se snadným ověřováním obrysů
CMX 800 V
Řešení CMX V - od nyní s IoTconnector a systémem přímého odměřování ve standardu
Hlavní vlastnosti
C-rám jako standard nejvyšší tuhosti
- Vylepšená koncepce C-rámu s pohyblivým stolem jako osy X
- Koncept tuhé osy Y v celém rozsahu pojezdu
- Návrh a stavba optimalizovány metodou konečných prvků
Přesnost v každém dílu a detailu
- Přesnost polohování ve všech osách 6 linearµm bez lineárního odměřování (dle ISO 230-2)
- Tepelná kompenzace zaručuje stabilitu, přesnost a špičkovou kvalitu výrobního procesu
- Kuličkové šrouby dosahují špičkových tolerancí (IT 1)
Sofistikovaná konstrukce, malé rozměry a velká pracovní plocha – to vše se spojuje v řadě CMX V
- Vylepšená ergonomie usnadňující manipulaci a nakládání těžkých obrobků
- Obrovský stůl o rozměrech 1 100 × 560 mm pro obrábění dílů do hmotnosti 800 kg
- Půdorysný rozměr pouze 7,0 m2
Velký výběr 3D ovládacích prvků od značek SIEMENS, HEIDENHAIN nebo FANUC – vše, co potřebujete!
- Vytvořte si vlastní individuální řešení
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software SIEMENS pro intuitivní použití a snadný provoz
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software HEIDENHAIN pro snadné a účinné programování
- 15" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software MAPPS na FANUC pro 3D simulaci se snadným ověřováním obrysů
CMX 1100 V
Řešení CMX V - od nyní s IoTconnector a systémem přímého odměřování ve standardu
Hlavní vlastnosti
C-rám jako standard nejvyšší tuhosti
- Vylepšená koncepce C-rámu s pohyblivým stolem jako osa X
- Koncept tuhé osy Y v celém rozsahu pojezdu
- Návrh a stavba optimalizovány metodou konečných prvků
Přesnost v každém dílu a detailu
- Přesnost polohování ve všech osách 6 linearµm bez lineárního odměřování (dle ISO 230-2)
- Tepelná kompenzace zaručuje stabilitu, přesnost a špičkovou kvalitu výrobního procesu
- Kuličkové šrouby dosahují špičkových tolerancí (IT 1)
Sofistikovaná konstrukce, malé rozměry a velká pracovní plocha – to vše se spojuje v řadě CMX V
- Vylepšená ergonomie usnadňující manipulaci a nakládání těžkých obrobků
- Obrovský stůl o rozměrech 1 400 × 560 mm pro obrábění dílů do hmotnosti 1 000 kg
- Půdorysný rozměr pouze 8,7 m2
Velký výběr 3D ovládacích prvků od SIEMENS, HEIDENHAIN nebo FANUC – vše, co potřebujete!
- Vytvořte si vlastní individuální řešení
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software SIEMENS pro intuitivní použití a snadný provoz
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software HEIDENHAIN pro snadné a účinné programování
- 15" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a software MAPPS na FANUC pro 3D simulaci se snadným ověřováním obrysů
CMX 50 U
Vaše výkonné a flexibilní pětistranné obráběcí řešení pro vyšší efektivitu a produktivitu!
Hlavní vlastnosti
Patentovaný naklápěcí rotační stůl s dokonalou dostupností – zaručená výhoda pro složité obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -5 až 110°
- Kompletní obrábění složitých dílů díky pětiosé technologii
- Obrovský stůl o rozměrech ø 630 × 500 mm pro obrábění dílů do hmotnosti 200 kg
Zvyšte svou efektivitu a produktivitu se stroji z řady CMX U
- Rychlý posuv 30 linearm/min ve všech lineárních osách zkracuje neproduktivní časy
- Ve standardní výbavě zásobník nástrojů se 30 pozicemi umožňující rychlou výměnu nástrojů za 2,7 s
- Vysoce dynamické vřeteno In-Line s 12 000 ot/min, s výkonem 13 kW (40 % DC) a krouticím momentem 83 Nm (40 % DC)
Nekompromisní stabilita a spolehlivost!
- Konstrukce optimalizována metodou konečných prvků
- Tepelná kompenzace zaručuje stabilitu, přesnost a špičkovou kvalitu výrobního procesu
- Válečkové vodiče pro maximální tuhost a stabilní obráběcí proces
3D ovládání díky jedinečnému 19" multidotykovému ovládacímu panelu a systému SIEMENS nebo HEIDENHAIN
- Vytvořte si vlastní individuální řešení!
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a systém SIEMENS pro intuitivní použití a snadný provoz
- 19" multidotykový ovládací panel DMG MORI SLIMline a systém HEIDENHAIN pro snadné a účinné programování
- DMG MORI SMARTkey: Individualizovaný s 8 GB doplňkového úložného prostoru
CMX 70 U
Vaše výkonné a flexibilní pětistranné obráběcí řešení pro vyšší efektivitu a produktivitu!
Hlavní vlastnosti
Patentovaný naklápěcí rotační stůl s dokonalou dostupností – zaručená výhoda pro složité obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -10 až 95°
- Kompletní obrábění složitých dílů díky pětiosé technologii
- Obrovský stůl o rozměrech ø 800 × 620 mm pro obrábění dílů do hmotnosti 350 kg
Zvyšte svou efektivitu a produktivitu se stroji z řady CMX U
- Rychlý posuv 30 linearm/min ve všech lineárních osách zkracuje neproduktivní časy
- Ve standardní výbavě zásobník nástrojů se 30 pozicemi umožňující rychlou výměnu nástrojů za 2,7 s
- Vysoce dynamické vřeteno In-Line o rychlosti 12 000 ot/min, s výkonem 13 kW (40 % DC) a krouticím momentem 83 Nm (40 % DC)
Nekompromisní stabilita a spolehlivost!
- Konstrukce optimalizována metodou konečných prvků
- Tepelná kompenzace zaručuje stabilitu, přesnost a špičkovou kvalitu výrobního procesu
- Válečkové vodiče pro maximální tuhost a stabilní obráběcí proces
DMU 50 3. generace
Univerzální CNC frézka s naklápěcím rotačním stolem
Hlavní vlastnosti
Pětiosé obrábění až při 20 000 ot/min
- speedMASTER 15 000 ot/min s 21 kW a 111 Nm v základní verzi
- speedMASTER 15 000 ot/min s 46 kW a 200 Nm ve volitelné verzi
- speedMASTER 20 000 ot/min s 35 kW a 130 Nm ve volitelné verzi
Naklápěcí rotační stůl pro pětiosé simultánní obrábění
- Únosnost stolu až 300 kg
- Rozsah naklápění v ose B -35 / +110° pro maximální flexibilitu
- Chlazená ložiska stolu pro maximální přesnost
Zásobník nástrojů se 30 pozicemi v základní verzi
- Zakládání nástrojů z přední strany možné i v průběhu obrábění
- Skvělá viditelnost a přístupnost
- Volitelně možné i zásobníky s 60 nebo 120 pozicemi
Přesnost
- Komplexní systém chlazení zajišťující maximální dlouhodobou přesnost
- Lože stroje z jednoho kusu
- Přímý pohon s kuličkovými šrouby
- Systém přímého měření dráhy ve všech osách
DMU 40 (FD) eVo
Univerzální soustružnické centrum
Hlavní vlastnosti
Prověřený naklápěcí rotační stůl pro pětiosé simultánní obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -5/ +110°
- Únosnost stolu až 250 kg
- Chlazení ložisek stolu a pohonu
Frézování a soustružení
- Rychlost osy C až 1 200 ot/min
- Motorové vřeteno s rychlostí až 18 000 ot/min, krouticím momentem 130 Nm a akčním členem HSK A63
Vřetena
- speedMASTER 20 000 ot/min v základní verzi
- speedMASTER 15 000 ot/min a krouticím momentem 200 Nm (volitelně)
- Motorové vřeteno 24 000 ot/min (volitelně)
DMU 60 (FD) eVo
Univerzální soustružnické centrum
Hlavní vlastnosti
Prověřený naklápěcí rotační stůl pro pětiosé simultánní obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -5/ +110°
- Únosnost stolu až 400 kg
- Chlazení ložisek stolu a pohonu
Frézování a soustružení
- Rychlost osy C až 1 200 ot/min
- Motorové vřeteno s rychlostí až 18 000 ot/min, krouticím momentem 130 Nm a akčním členem HSK A63
Vřetena
- speedMASTER 20 000 ot/min v základní verzi
- speedMASTER 15 000 ot/min a krouticím momentem 200 Nm (volitelně)
- Motorové vřeteno 24 000 ot/min (volitelně)
ULTRASONIC 65
Obráběcí centrum ULTRASONIC ve spolehlivém provedení monoBLOCK
Hlavní vlastnosti
Integrace technologie ULTRASONIC zajišťující širší nabídku služeb v oblasti obrábění
- Integrace technologie prostřednictvím systému akčních členů HSK-A63 / HSK-E50
- ULTRASONIC – překrývání rotace nástroje s amplitudami až > 10 µm
- Automatická detekce frekvence, adaptace, řízení amplitudy a automatické nastavení posuvu
- Až o 50 % nižší procesní síly technologie ULTRASONIC umožňují dosáhnout: vyšší rychlosti posuvu, lepší kvality povrchu až do Ra < 0,1 µm a delší životnosti nástroje
Ergonomie
- Dveřní otvor o velikosti 1 500 mm a jedinečný přístup do pracovního prostoru, nejkompaktnější stroj s půdorysnou plochou pouhých 12 m²
- Neomezené nakládání jeřábem až do 1 500 kg
- Jednoduché a rychlé nastavení díky tříbodové podpoře
Přesnost
- Komplexní systém chlazení, špičková chladicí jednotka a multisenzorová kompenzace v základní výbavě
- Od 5 µm poziční přesnost najetí jako standard
- Tuhá konstrukce s velkými statickými hmotami a vyváženými pohyblivými částmi
Univerzálnost
- Různá řešení stolu od pětiosé obrábění až do hmotnosti 1 500 kg nebo kompletní obrábění s frézováním a soustružením až do 2 050 Nm
- Nejširší rozsah vřetene na trhu umožňuje až 30 000 ot/min, nebo až 430 Nm
- Integrované zásobníky nástrojů až se 180 pozicemi
Tuhý koncept monoBLOCK
- monoBLOCK – Maximální stabilita díky jednomu odlitku
- Monolitní sloup s velkými a stabilními smykadly, 55mm válečkové vodiče ve všech osách
- Maximální stabilita díky velkým kuličkovým šroubům ve všech osách ø 50/50/50
- Optimalizace všech součástí metodou konečných prvků
- Upevnění naklápěcího otočného stolu
ULTRASONIC 40 eVo linear
Univerzální ULTRASONIC obráběcí centrum
Hlavní vlastnosti
Integrace technologie ULTRASONIC - snížení procesních sil pro vyšší produktivitu
- Integrace technologie přes rozhraní HSK-A63 pro ultrazvukové superpozice rotace nástroje s amplitudami až 15 µm
- Procesní síly snížené až o 50% díky ULTRASONIC umožňují v závislosti na požadavcích: vyšší rychlosti posuvu, vylepšená kvalita povrchu až Ra <0,1 µm, delší životnost nástroje
- Specifické systémy pro úpravu chladicí kapaliny s odstředivkami, optimalizované pro ULTRASONIC zpracování pokročilých materiálů
ULTRASONIC 3. generace - Optimální řízení procesu pomocí inteligentního řízení
- Konstantní amplituda v procesu zajišťuje reprodukovatelnost
- Automatická detekce pracovní frekvence, výrazně vylepšený hardware pro sběr signálu
- Sledování frekvence a současné řízení výkonu v reálném čase pro optimální stabilitu procesu
- Zajištění výhod ULTRASONIC iu neoptimálních nástrojů
- Plně kompatibilní s pohonem ULTRASONIC druhé generace
Prověřený naklápěcí rotační stůl pro pětiosé simultánní obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -5/ +110°
- Únosnost stolu až 250 kg
- Chlazení ložisek stolu a pohonu
Frézování a soustružení
- Rychlost osy C až 1 200 ot/min
- Motorové vřeteno s rychlostí až 18 000 ot/min, krouticím momentem 130 Nm a akčním členem HSK A63
Vřetena
- speedMASTER 20 000 ot/min v základní verzi
- speedMASTER 15 000 ot/min a krouticím momentem 200 Nm (volitelně)
- Motorové vřeteno 24 000 ot/min (volitelně)
ULTRASONIC 60 eVo linear
Univerzální ULTRASONIC obráběcí centrum
Hlavní vlastnosti
Integrace technologie ULTRASONIC - snížení procesních sil pro vyšší produktivitu
- Integrace technologie přes rozhraní HSK-A63 / HSK-A100 pro ultrazvukové superpozice rotace nástroje s amplitudami až 15 µm
- Procesní síly snížené až o 50% díky ULTRASONIC umožňují v závislosti na požadavcích: vyšší rychlosti posuvu, vylepšená kvalita povrchu až Ra <0,1 µm, delší životnost nástroje
- Specifické systémy pro úpravu chladicí kapaliny s odstředivkami, optimalizované pro ULTRASONIC zpracování pokročilých materiálů
ULTRASONIC 3. generace - Optimální řízení procesu pomocí inteligentního řízení
- Konstantní amplituda v procesu zajišťuje reprodukovatelnost
- Automatická detekce pracovní frekvence, výrazně vylepšený hardware pro sběr signálu
- Sledování frekvence a současné řízení výkonu v reálném čase pro optimální stabilitu procesu
- Zajištění výhod ULTRASONIC iu neoptimálních nástrojů
- Plně kompatibilní s pohonem ULTRASONIC druhé generace
Prověřený naklápěcí rotační stůl pro pětiosé simultánní obrábění
- Rozsah naklápění v ose B -5/ +110°
- Únosnost stolu až 400 kg
- Chlazení ložisek stolu a pohonu
Frézování a soustružení
- Rychlost osy C až 1 200 ot/min
- Motorové vřeteno s rychlostí až 18 000 ot/min, krouticím momentem 130 Nm a akčním členem HSK A63
Vřetena
- speedMASTER 20 000 ot/min v základní verzi
- speedMASTER 15 000 ot/min a krouticím momentem 200 Nm (volitelně)
- Motorové vřeteno 24 000 ot/min (volitelně)
DMU 65 (FD) monoBLOCK 2. generace
Řada monoBLOCK, koncept obrábění pro všechna odvětví
Hlavní vlastnosti
Ergonomie
- Dveřní otvor o velikosti 1 310 mm a jedinečný přístup do pracovního prostoru, s půdorysnou plochou pouhých 8 m²
- Neomezené nakládání pomocí jeřábu až do 1 000 kg
- Rychlé a snadné zprovoznění díky ustavení na třech bodech
Přesnost
- Komplexní systém chlazení, vysoce výkonná chladicí jednotka a multisenzorová kompenzace v základní výbavě
- Přesnost polohování 4 µm v základní výbavě
- Kuličkové šrouby s přímým pohonem v osách X a Y
Mnohostrannost
- Několik stolních řešení, od pětiosého obrábění s nosností až 1 000 kg nebo kompletní obrábění s frézováním a soustružením s nosností až 1 000 Nm
- Nejširší rozsah vřeten na trhu s až 30 000 ot/min nebo s až 200 Nm
- Zásobníky nástrojů integrované do stroje s až 240 kapsami
Pevný koncept monoBLOCK
- monoBLOCK – Maximální stabilita díky jednomu odlitku základny
- Vysoce tuhé lineární vedení - 45 mm ve všech lineárních osách
- Maximální stabilita díky velkým kuličkovým šroubům ve všech osách ø 40 / 50 / 40 mm
- Optimalizace všech komponentů metodou konečných prvků
- Zpevnění os naklápěcího otočného stolu
DMU 40
Vstupní stroj pro 5osé simultánní obrábění
Hlavní vlastnosti
5osé simultánní obrábění ve 3 různých typech stroje s až 20 000 ot./min
- Vřeteno DMU 40 s pohonem inline 12 000 ot./min o výkonu 15 kW a 95 Nm
- DMU 40 PLUS s pohonem inlineMASTER 15 000 ot./min o výkonu 16,5 kW a 121 Nm
- DMU 40 PRO s pohonem speedMASTER 20,000 ot./min o výkonu 32 kW a 130 Nm
Jeden z nejkompaktnějších strojů ve své třídě
- Optimalizovaná stopa jen 5,05 m²
- Optimální integrace do výroby založená na šíři stroje < 2,00 m
- Kompaktní stopa také v kombinaci se systémem automatizace
Naklápěcí otočný stůl pro 5osé simultánní obrábění
- Rozsah naklápění v ose B −35° / +110° umožňuje maximální flexibilitu
- Únosnost až 300 kg
- Chlazení ložisek stolu pro maximální přesnost
Vysoká správnost a přesnost
- Komplexní chladicí koncept pro vysokou dlouhodobou stabilitu (DMU 40 PLUS / PRO)
- Jednodílné lože stroje z litiny
- Kuličkové šrouby s přímým pohonem v osách X a Y
- Systém měření přímé dráhy ve všech lineárních osách (u DMU 40 volitelně)
DMU 75 monoBLOCK 2. generace
Řada monoBLOCK, koncept obrábění pro všechna odvětví
Hlavní vlastnosti
Ergonomie
- Dveřní otvor o velikosti 1 310 mm a jedinečný přístup do pracovního prostoru, nejkompaktnější stroj s půdorysnou plochou pouhých 8 m²
- Neomezené nakládání pomocí jeřábu až do 600 kg
- Rychlé a snadné zprovoznění díky ustavení na třech bodech
Přesnost
- Komplexní systém chlazení, vysoce výkonná chladicí jednotka a multisenzorová kompenzace v základní výbavě
- Přesnost polohování 4 µm v základní výbavě
- Kuličkové šrouby s přímým pohonem v osách X a Y
Pevný koncept monoBLOCK
- monoBLOCK – Maximální stabilita díky jednomu odlitku základny
- Vysoce tuhé lineární vedení - 45 mm ve všech lineárních osách
- Maximální stabilita díky velkým kuličkovým šroubům ve všech osách ø 40 / 50 / 40 mm
- Optimalizace všech komponentů metodou konečných prvků
- Zpevnění os naklápěcího otočného stolu
DMV 60
Vysoce výkonné a tuhé vertikální frézovací centrum se zdvihem osy X 600 mm pro obrobky až do hmotnosti 1 000 kg!
Hlavní vlastnosti
Vynikající tuhost
- Jedinečná konstrukce na bázi monolitického lože stroje a masivních odlitcích
- O 40 % vyšší statická tuhost ve srovnání s předchozím výrobkem
- Široké válečkové vodicí dráhy ve všech osách
Pevný stůl stroje pro nejlepší stabilitu procesu
- Manipulace s obrobky až do hmotnosti 1 000 kg
- Konstantní dynamická charakteristika bez ohledu na hmotnost obrobku
- Perfektně se hodí pro použití v lisovnách a formách
Nejvyšší výkon
- Výkonné vřeteno s rozhraním BIG PLUS od inlineSPINDLE 12 000 ot/min, přes speedMASTER 15 000 ot/min s vysokým točivým momentem až po speedMASTER 20 000 ot/min
- Rychlý posun 42 m/min ve všech lineárních osách
- Dokonce až o 50 % vyšší výkon než u frézy staré generace
Přesnost a kvalita
Nejvyšší přesnost a stabilita procesu díky systému přímého měření a pokročilé tepelné kompenzaci
- Lineární stupnice ve všech lineárních osách pro nejvyšší přesnost polohování
- Přímý přenos pohonu v osách X a Y
- Zvýšená přesnost kruhové interpolace (kulová tyč ve všech rovinách < 6 µm)
DMV 110
Vysoce výkonné a tuhé vertikální frézovací centrum se zdvihem osy X 1 100 mm pro obrobky až do hmotnosti 1 700 kg!
Hlavní vlastnosti
Vynikající tuhost
- Jedinečná konstrukce na bázi monolitického lože stroje a masivních odlitcích
- O 40 % vyšší statická tuhost ve srovnání s předchozím výrobkem
- Široké válečkové vodicí dráhy ve všech osách
Pevný stůl stroje pro nejlepší stabilitu procesu
- Manipulace s obrobky až do hmotnosti 1 700 kg
- Konstantní dynamická charakteristika bez ohledu na hmotnost obrobku
- Perfektně se hodí pro použití v lisovnách a formách
Nejvyšší výkon
- Výkonné vřeteno s rozhraním BIG PLUS od inlineSPINDLE 12 000 ot/min, přes speedMASTER 15 000 ot/min s vysokým točivým momentem až po speedMASTER 20 000 ot/min
- Rychlý posun 42 m/min ve všech lineárních osách
- Dokonce až o 50 % vyšší výkon než u frézy staré generace
Přesnost a kvalita
Nejvyšší přesnost a stabilita procesu díky systému přímého měření a pokročilé tepelné kompenzaci
- Lineární stupnice ve všech lineárních osách pro nejvyšší přesnost polohování
- Přímý přenos pohonu v osách X a Y
- Zvýšená přesnost kruhové interpolace (kulová tyč ve všech rovinách < 6 µm)