Co je AGV neboli automaticky řízený vozík?
Výrobní průmysl již řadu let investuje do stále nových způsobů automatizace svých procesů. Zatímco před 20 lety byla autonomní řešení používána zejména pro velkoobjemovou výrobu konkrétních dílů, dnes trh nabízí širokou škálu aplikací i pro díly v menších sériích a produkty s mnoha variantami. Rozhodujícím faktorem pro kontinuální využívání těchto flexibilních automatizačních řešení je nepřetržitý materiálový tok. Vzhledem k tomu, že sklady materiálů a zásobníky nástrojů obráběcích strojů jsou z prostorových a technologických důvodů omezené, jsme v poslední době svědky rozmachu externích skladů. Z těch lze vše potřebné pohodlně dopravit a dle potřeby je lze i rozšířit. Rozhodující roli při oddělování obráběcích strojů a skladů hrají transportní systémy bez řidiče, tzv. AGV neboli automaticky řízené vozíky.
První autonomní transportní systémy se používaly již v 70. letech, a to především pro přepravu materiálu ze skladu do dílny. Z nich se dnes vyvinuly automaticky řízené vozíky, které nejen, že převáží materiál z bodu A do bodu B, ale také přivážejí díly ke stroji. To je možné díky předem naloženým paletám nebo robotům na AGV, které jednotlivé komponenty také upínají. Hotové díly se automaticky odeberou a v případě potřeby se odvezou na další pracovní stanici, kde proběhnou navazující procesy. Obdobně mohou automaticky řízené vozíky pomáhat při správě nástrojů. Systémy centrálního skladu nástrojů představují řešení všude tam, kde je vyžadováno velké množství nástrojů z důvodu rozmanitosti součástí nebo opotřebení. Autonomní transportní systémy se postarají o dodávku nástrojů bez lidského zásahu – až po automatickou výměnu do zásobníku nástrojů daného stroje.
Bezpečný pohyb na stávajících trasách
Vzhledem k tomu, že automaticky řízené vozíky jezdí po dílně, kde se pohybuje i personál, kladou se vysoké nároky na bezpečnost. Moderní AGV jsou vybaveny laserovými skenery a senzory, které umožňují nezávislý pohyb bez vedení. Rozvržení tedy nepodléhá velkým omezením. Automaticky řízené vozíky používají stejné trasy jako lidé. Jejich skenery a senzory zajišťují bezpečný provoz tím, že uzpůsobují rychlost okolním podmínkám – dokonce dokážou vozík zastavit na místě v případě neočekávaných překážek. Dnešní AGV již umí díky metodám, které využívají umělou inteligenci, analyzovat prostředí a optimalizovat trasy. Tímto způsobem se například autonomní mobilní robot (tzv. AMR), nejnovější generace transportních systémů bez řidiče, dokáže sám vyhýbat překážkám. Skutečnost, že odpadá nutnost postavit vedení, má další výhodu: automaticky řízené vozíky jsou snadno škálovatelné podle počtu vozíků a předávacích stanic.
Automaticky řízené vozíky jako nedílná součást digitalizace v dílně
Zavedení automaticky řízených vozíků (tzv. AGV) představuje holistický přístup k automatizaci výrobních procesů. Do středu zájmu se již nestaví pouze autonomní výroba na stroji. AGV pokrývají celou dílnu. Jejich efektivní využití je proto podmíněno dobrou organizací a plánováním výrobních procesů. Například v kontextu digitalizace jsou AGV skvělou volbou pro chytré propojení s výrobou. To znamená, že pokud výroba nabývá určitého dynamického rázu z důvodu příchozích objednávek nebo materiálových toků, jsou AGV optimálně integrovány. Takto plně digitalizované procesy ulehčují práci pracovníkům, kteří v minulosti materiál převáželi manuálními paletovými nebo vysokozdvižnými vozíky a také jej přiváželi ke strojům. Dnes jim zbývá více času na náročnější úkoly, jako je příprava práce a programování.
Holistické portfolio automaticky řízených vozíků pro automatizační řešení z jednoho zdroje
Díky chytrým sítím a AGV mohou firmy udržitelně zvyšovat produktivitu a efektivitu své výroby. Rozhodujícím faktorem je zde výběr správných produktů. Rozsah zpracovávaných dílů například určuje, zda má automaticky řízený vozík přepravovat palety nebo nechat upínat a odepínat obrobky přímo robotem. Tento a řada dalších faktorů dokazují, že se neobejdeme bez důkladné přípravy. DMG MORI jakožto průkopník v automatizaci a digitalizaci výroby obráběcích strojů také aktivně podporuje vývoj automaticky řízených vozíků a nabízí svým zákazníkům v tomto ohledu poradenství a podporu.
V portfoliu naleznete řadu PH‑AGV pro manipulaci s paletami do rozměru 1 600 × 1 250 mm a celkové hmotnosti 5 000 kg. Flexibilní konstrukce modelů PH‑AGV oceníte tam, kde není dostatek místa pro větší lineární výměník palet (tzv. LPP). Dále je tu systém WH-AMR, což je AGV, který je vybaven robotem pro přímou manipulaci s obrobky. Přesnost robotického ramene činí ± 1 mm, což zajišťuje přesné upnutí rozpracovaného výrobku ve sklíčidle a spolehlivé odebírání hotových komponent. Kromě toho je systém WH-AMR schopen překonat 35 mm vysoké kabelové mosty a sám se vyhýbat překážkám. Díky svému kompaktnímu designu vyžaduje WH-AMR jen o něco více prostoru než člověk a jeho radarový skener umožňuje bezpečný provoz bez překážek.
Systém TH-AGV posiluje produktovou řadu v oblasti manipulace s nástroji. Přepraví na dílnu až 16 nástrojů, každý o maximální hmotnosti 30 kg. Díky tomu, že je zakládací stanice pro nástroje propojena s kotoučovým zásobníkem DMG MORI, může systém TH-AGV samostatně podávat nástroje do stroje. Centrální sklad nástrojů neboli CTS (Central Tool Storage) slouží jako základ pro automatizované podávání nástrojů. Pojme až 1 440 (ISO 40) nebo 960 (ISO 50) nástrojů.
Automaticky řízené vozíky jsou ovládány hlavním počítačem MCC-LPS 4, který DMG MORI úspěšně využívá k optimalizaci celého výrobního procesu. Jinými slovy: Zákazníci, kteří chtějí automatizovat svou výrobu holisticky, mohou u DMG MORI získat vše z jednoho zdroje.
